Curso de control de plantas quimicas

- Control por realimentación

- Control anticipativo

- Variable de proceso a controlar

- Punto de consigna o referencia

- Variable manipulada o variable (señal) de control

- Variable de perturbación

- Sensor

- Transmisor o transductor

- Controlador

- Actuador o elemento final de control

- Control regulatorio básico

- Técnicas avanzadas de control y control supervisor

- Control multivariable

- Optimización en línea

- Principios fisicoquímicos involucrados

- Grado de detalle del modelo

- Consistencia del modelo

- Régimen nominal de operación

- Ecuación de conservación de la masa total

- Ecuaciones de conservación de la masa de componentes individuales

- Ecuación de conservación de la energía

- Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

- Conservación de la masa total

- Ecuaciones de conservación de la masa de componentes individuales

- Ecuación de conservación de la energía

- Modelo de un reactor presurizado que opera en fase gas

- Modelo matemático de un destilador simple

- Modelo matemático de una columna de destilación ideal

- Modelo matemático de un reactor gas-líquido

- Modelo matemático de un intercambiador tubular con vapor a condensación

- Linealización de términos no lineales

- Linealización de modelos dinámicos de procesos

- Variables de desviación

- Análisis cualitativo de la respuesta de un sistema lineal de primer orden

- Ganancia estática y constante de tiempo de un sistema no lineal de primer orden

- Análisis general de la dinámica de un sistema lineal de primer orden

- Respuesta de un sistema lineal de primer orden no autorregulado

- Respuesta de sistemas lineales de primer orden a otro tipo de entradas

- Sistemas de segundo orden constituidos por dos capacidades en serie

- Sistemas intrínsecamente de segundo orden

- Procesos multicapacitivos

- Procesos con tiempo muerto

- Procesos con respuesta inversa

- Propiedades de la transformada de Laplace

- Teoremas de la transformada de Laplace

- Transformada de Laplace de funciones importantes

- Transformada inversa o antitransformada

- Respuesta a un escalón de algunos sistemas dinámicos simples

- Propiedades de la función de transferencia

- Funciones de transferencia de algunos sistemas simples

- Respuesta a un escalón y a un impulso de sistemas representados por funciones de transferencia

- Funciones de transferencia de sistemas de parámetros distribuidos

- Diagramas de bloques en lazos de control

- Representación gráfica de la respuesta en frecuencia

- Determinación de los parámetros del modelo

- Uso de MATLAB para obtener la función de transferencia de un proceso

- Determinación de los parámetros de un modelo de primer orden con tiempo muerto usando una hoja de cálculo

- Consideraciones prácticas sobre identificación de procesos

- Sensores y transmisores

- Válvulas de control

- Líneas de transmisión

- Controladores

- Acción proporcional y controladores P

- Acción integral y controladores PI

- Acción derivativa y controladores PID

- Modificaciones al algoritmo PID convencional

- Algunas características adicionales de los controladores PID

- Selección del intervalo de muestreo

- Criterio de estabilidad de Bode

- Márgenes de fase y de ganancia

- Ganancia y frecuencia última

- Escalado de procesos

- Controlabilidad frente a perturbaciones

- Controlabilidad frente a cambios en la referencia

- Características de un proceso que limitan la controlabilidad

- Criterios basados en una característica puntual de la respuesta

- Criterios basados en la integral del error

- Método de ajuste de Ziegler-Nichols de lazo cerrado

- Método de ajuste de Ziegler-Nichols de lazo abierto

- Métodos de ajuste basados en la integral del error

- Estructura de un sistema de control en cascada

- Sintonización de controladores en cascada

- Control anticipativo incremental

- Análisis de controlabilidad de control anticipativo y de realimentación combinados

- Control anticipativo no lineal con modelos basados en principios físicos

- Control de relación (ratio control)

- Control anticipativo de relación aplicado a una columna de destilación

- Diseño de un controlador IMC

- Uso práctico de controladores IMC

- El Predictor de Smith y los errores de modelado

- Efectos estático y dinámico de las interacciones

- La ganancia relativa de perturbación

- Desacoplamiento parcial

- Control DMC monovariable

- Control DMC con realimentación de la salida

- El esfuerzo de control en un controlador DMC

- Extensión a sistemas multivariables

- Implementación y sintonización de un controlador DMC

- Gestión de restricciones

- Control de inventario en unidades en serie

- Control de inventario en unidades en un lazo de recirculación

- Control de inventario en unidades de un sistema cerrado

- Control del inventario de componentes

- El efecto snow ball y las reglas de Luyben

- Metodología de Price y Georgakis

- Metodología de Luyben

- Metodología de Skogestad

- Conversión digital-analógica

- Conversión analógica-digital

- Mantenedores

- Multiplexores

- Señales diferenciales

- Elección del periodo de muestreo

- El fenómeno del aliasing

- Algunas propiedades de las operaciones lógicas

- Lógica de contactos

- Puertas lógicas

- Diagramas de contactos

- Autómatas programables

- Programación GRAFCET

- Instrumentos de monitorización y control

- Instrumentos activos o pasivos

- Instrumentos de medida por comparación y por desplazamiento

- Medidores analógicos y digitales

- Transmisión neumática

- Transmisión eléctrica

- Convertidores presión-intensidad

- Codificación de la información

- Medida de la temperatura de sólidos

- Medida de la temperatura de fluidos

- Descripción básica

- Hilos de extensión

- Compensación de temperatura

- Características constructivas

- Termopilas

- Descripción básica

- Descripción básica

- Tipos de pirómetros de radiación

- Componentes de un pirómetro

- Rango de temperatura

- Precisión

- Velocidad de respuesta

- Tipos de fallos

- Interferencia eléctrica

- Coste

- Galgas extensiométricas

- Potenciómetros

- Transductores capacitivos

- Transductores inductivos

- Transductores piezoeléctricos

- Columna de líquido

- Elementos elásticos

- Lecturas de nivel todo-nada

- Lecturas proporcionales

- Teoría básica de los caudalímetros de presión diferencial

- Tipos de caudalímetros de presión diferencial

- Ecuación de diseño de un caudalímetro de presión diferencial

- Dimensionamiento de un caudalímetro de presión diferencial

- Instalación de caudalímetros de presión diferencial

- Pérdida de carga en caudalímetros de presión diferencial

- Caudalímetros de ultrasonidos

- Caudalímetros electromagnéticos

- Caudalímetros de turbina

- Caudalímetros de torbellino (vórtex)

- Rotámetros

- Tubo Pitot

- Otros caudalímetros de inserción

- Caudalímetros de momento angular

- Caudalímetros térmicos de caudal másico

- Selectividad

- Velocidad de respuesta

- Precisión

- Rango

- Linealidad

- Repetitividad

- Espectrómetros

- Espectrómetros de masas

- Cromatógrafos

- Analizadores electroquímicos

- Analizadores de conductividad térmica

- Analizadores de conductividad eléctrica

- Analizadores ópticos y sónicos

- Analizadores basados en la combustión

- Toma de la muestra

- Transporte de la muestra

- Acondicionamiento de la muestra

- Tipos de válvulas de control

- Cuerpo y elementos internos

- Materiales constructivos

- Actuadores

- Accesorios de válvulas de control

- Característica instalada de caudal

- Selección de la característica inherente de una válvula

- Ecuaciones de flujo a través de válvulas para líquidos y gases

- Fórmulas de cálculo de Kv y Cv

- Correcciones por viscosidad

- Mezclas líquido-gas

- Mezclas líquido-vapor

- Cavitación y flashing

- Criterios de dimensionamiento de una válvula de regulación